水泥厂的生料库和水泥库在使用一定时间后，因库内物料被压实和板结会造成下料不畅，严重时将影响正常生产，并直接影响企业的经济效益。因此，必须经常清库。

人工清库因施工周期短、成本低，之前一直受到水泥企业清库施工的青睐，但人工清库弊端非常明显，悬空（临空）作业危险大、清库人员年龄高、普遍文化程度偏低、安全意识淡薄，高空作业证缺失等，累加各种风险点的存在，使得人工清库一直都是安全监管机构重点关注的高危领域。根据工贸企业重大事故隐患判定标准，筒型储库人工清库作业未落实清库方案中防止高处坠落、坍塌等安全措施的情形，进入筒型储库前，未对可能意外涌入的物料采取隔离措施，或者未落实防止高处坠落、坍塌等安全措施的情形应当判定为重大事故隐患。

近些年来，人工清库安全事故频发，水泥行业亟需不进库即可实现库内物料清理的设备和技术。在水泥行业推行智能化，绿色化发展的大背景下，各种自动化设备已运用在水泥生产的各个环节，很多企业积极研究机械清库技术，目前机械清库技术在快速的发展，不少企业推出了有专利技术的清库机器人。

据了解，大部分清库机器人是一种电气和机械结合的清库机器，达不到使用编程技术、具有智慧识别的功能，还需要库外人工操作机器，通过摄像头、雷达等采集库内图像，然后借助钢丝绳等工具，在库外操作清库机器，采用重力，电气机械旋转切削破碎等手段，清理库内挂壁等结块。

未来的水泥行业将不再是传统的重工业，智能化升级才符合市场发展的需求，能够智能识别、智能清理结皮的智能清库机器人是未来发展的必然之势。

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（摘自：中国水泥网https://www.ccement.com/news）

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